Повернуть отрезок

[Igors]

Добрый день

Есть отрезок в трехмерном пр-ве заданный 2-мя точками p0(x, y, z) и p1(x, y, z). Требуется повернуть отрезок на заданный угол alpha вокруг оси проходящей через точку p0 и имеющей направление dir(x. y, z).

Ну что, пацаны, опять будет "молчание ассистентских ягнят" - или есть смелые? 

Спасибо

[kambala]

http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula вроде оно

[Igors]

http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula вроде оно

Никогда этого не видел. Прочитав впал в просрацию/меланхолию - потому что как превратить это в реальный код = ноль мыслей 

Боже мой, ну ведь здесь всего три значения (ну пусть каждое вектор), значит и решение должно быть нормальным, простым. Мысли?

[m_ax]

Задачка плюшевая..

Предлагаю обобщить алгоритм на случай произвольной размерности)

[Old]

Задачка плюшевая..

Зачем вы так.
Это аффинные преобразование... одна из немногих тем где уважаемый гуру может показать себя.

[Igors]

Задачка плюшевая..

Предлагаю обобщить алгоритм на случай произвольной размерности)

Ну флаг Вам в руки - с удовольствием послушаю для 4 размерностей (4-я = время)

Это аффинные преобразование... одна из немногих тем где уважаемый гуру может показать себя.

Мне остается только сожалеть что мои лавры не дают Вам покоя  Вот удобный случай - я никогда не понимал что значит "аффинные" (Афтна - богиня проституции). Объясните пожвлуйста куда здесь керосин заливать? 

[Old]

Мне остается только сожалеть что мои лавры не дают Вам покоя 

А кто говорил про лавры? Вы сами?

Вот удобный случай - я никогда не понимал что значит "аффинные" (Афтна - богиня проституции). Объясните пожвлуйста куда здесь керосин заливать? 

Так вы в википедию зайдите, там все на пальцах объясняют. Прямо в первом предложении.

[kambala]

Никогда этого не видел. Прочитав впал в просрацию/меланхолию - потому что как превратить это в реальный код = ноль мыслей  

эта формула вызывает сложности в реализации?


или в чем загвоздка?

Афтна - богиня проституции

может Афродита? да и отсутствие второй буквы «ф» тоже как бы намекает.

[Igors]

А кто говорил про лавры? Вы сами?

Агааа  

Так вы в википедию зайдите, там все на пальцах объясняют. Прямо в первом предложении.

По-моему там написано полное фуфло   Если не так, прошу показать на живом примере

Код

C++ (Qt)
QVector3D p0(0, 0, 0);
QVector3D p1(0.4, 0,5, 0.7);
QVector3D dir(0.707, 0,707, 0.707);
alpha = M_Pi / 6 (30 degrees)
 

Решение фыркркающего знатока(ов)?  

[Igors]

эта формула вызывает сложности в реализации?

Конечно вызывает - я даже не знаю с чего начать

[Old]

По-моему там написано полное фуфло   Если не так, прошу показать на живом примере

Пожалуйста, я всегда готов помочь, даже в таком простом вопросе:

Аффи́нное преобразование (от лат. affinis — соприкасающийся, близкий, смежный)

И это... гоните от себя эти мысли про проституток... Лучше почитайте про что-то еще, кроме аффинных преобразований.

[kambala]

эта формула вызывает сложности в реализации?

Конечно вызывает - я даже не знаю с чего начать

вектор — p1-p0, синус/косинус — стандартными функциями, сложение векторов и умножение вектора на скаляр — думаю можно не объяснять, скалярное произведение — сумма произведений компонент, векторное произведение — . даже если в проекте не используется ни одна математическая библиотека, эти операции пишутся за 5 минут (действительно нужно блеснуть познаниями программирования?). или я чего-то в корне не понимаю? вон у QVector3D даже есть статические методы для вычисления произведений.

[Igors]

Аффи́нное преобразование (от лат. affinis — соприкасающийся, близкий, смежный)
И это... гоните от себя эти мысли про проституток... Лучше почитайте про что-то еще, кроме аффинных преобразований.

Ну одно другому не мешает, код повортота предъявляем, а не только базарим

[Old]

Ну одно другому не мешает, код повортота предъявляем, а не только базарим

Вот и я про то-же. А то вы только базарите.

[kambala]

Код

C++ (Qt)
    QVector3D p0(0, 0, 0);
    QVector3D p1(0.4, 0.5, 0.7);
    QVector3D dir(0.707, 0.707, 0.707);
    double alpha = M_PI / 6;
 
    QVector3D v = p1 - p0, k = dir - p0;
    QVector3D v_rot = v * cos(alpha) + QVector3D::crossProduct(k, v) * sin(alpha) + QVector3D::dotProduct(k, v) * (1 - cos(alpha)) * k;
    qDebug() << v_rot; // QVector3D(0.524257, 0.43411, 0.748715)