Получаете путь к папке с программой:
QString path = QApplication::applicationDirPath();
или
QString path = qApp->applicationDirPath();
Потом:
    
foreach (QFileInfo info, QDir(path).entryInfoList())
    {
        QString str = info.absoluteFilePath();
        if(info.isDir())
            qDebug() << "Папка:" << str;
        else
            qDebug() << "Файл:" << str;
    }
Что то вроде такого 

Код не проверял, но скомпилироваться должен )