[РЕШЕНО] получение координат точки на сфере

[Igors]

Код:

void EarthView::mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *e)
{
    QVector3D pick = mapPoint(e->pos());
...

Камера находится на расстоянии 10 от центра координат.
Получаю примерно такой вектор в координатах камеры QVector3D(0.0935829, -0.0614973, -5). Это тот самый "данный луч/вектор".

Не знаю что возвращает mapPoint - похоже на точку (не вектор) в мире. Это можно проверить сдвинув камеру напр по X на 100. Если точка в мире, тогда

pt_on_world_sphere = (pick - cam_Pos).normalized()  * R + cam_Pos;
где
cam_Pos - позиция камеры в миое
R - радиус сферы (0.5)

То есть я знаю точку камеры, знаю направление и знаю расстояние. Можно посчитать саму точку (формулу ещё не искал).
В этом решении есть какие-то косяки?

А зачем если известно что камера в центре сферы? Достаточно просто нормировать направление и домножить на радиус

[spirits25]

А зачем если известно что камера в центре сферы? Достаточно просто нормировать направление и домножить на радиус

Камера не в центре сферы. Начало мировых координат в центре сферы.

[Igors]

Камера не в центре сферы. Начало мировых координат в центре сферы.

Тогда да, надо искать пересечение луча  (pick - cam_Pos).normalized() 

[spirits25]

Тогда да, надо искать пересечение луча  (pick - cam_Pos).normalized() 

Да, но pick и cam_Pos в разных системах (pick - в координатах камеры, а cam_Pos в мировых координатах). Я всё остальное сделал, пересечение могу найти, а вот как перевести просто точку из координат камеры в мировые пока не догоняю=)

[Igors]

Да, но pick и cam_Pos в разных системах (pick - в координатах камеры, а cam_Pos в мировых координатах). Я всё остальное сделал, пересечение могу найти, а вот как перевести просто точку из координат камеры в мировые пока не догоняю=)

Ну вот, "much better", грамотно излагаете. Я глянул исходники и вроде там пишут что getPos mapPoint возвращает точку в мире (хотя хз на чем она лежит). Это легко проверить - сдвиньте камеру напр на 100 по Х. Если это точка в мире - то и у pickPos будет большое X

[spirits25]

Ну вот, "much better", грамотно излагаете. Я глянул исходники и вроде там пишут что getPos возвращает точку в мире (хотя хз на чем она лежит). Это легко проверить - сдвиньте камеру напр на 100 по Х. Если это точка в мире - то и у pickPos будет большое X

Не понимаю, что такое getPos, чей это метод?
pickPos - если это

Код:

QVector3D pick = mapPoint(e->pos());

То он в координатах камеры и как бы я камеру не смещал, это значение всё равно вертится около значения QVector3D(0.0360963, -0.152406, -5), причём координата z -5, получается, что это точка на плоскости xoy, со значением z = -5.

Чтобы перевести координату из координат камеры в мировые координаты необходимо домножить на modelViewMatrix, например:

Код:

QVector3D pickWorld = camera()->modelViewMatrix() * pick;

Вроде так всё правильно. Сейчас поразбираюсь дальше, вроде данных хватает=)

P.S.: проверил ещё раз - такой перевод неверен. То есть перевести из координат камеры в мировые координаты пока не могу.

[spirits25]

QVector3D QGLCamera::mapPoint(const QPoint & point, qreal aspectRatio, const QSize & viewportSize) const

Maps point from viewport co-ordinates to eye co-ordinates. The size of the viewport is given by viewportSize, and its aspect ratio by aspectRatio.

The returned vector will have its x and y components set to the position of the point on the near plane, and the z component set to -nearPlane().

This function is used for converting a mouse event's position into eye co-ordinates within the current camera view.

Не понимаю, почему "the z component set to -nearPlane()"? может поэтому у меня неверные данные.

[spirits25]

Умножение на camera()->modelViewMatrix() переводит из мировых координат в координаты камеры.
Для обратного перевода мне необходимо умножить на обратную матрицу?

[Igors]

Умножение на camera()->modelViewMatrix() переводит из мировых координат в координаты камеры.
Для обратного перевода мне необходимо умножить на обратную матрицу?

Да

[spirits25]

Да, всё верно

Код:

camera()->modelViewMatrix().inverted() * pointVector;

где pointVector - координаты точки в координатах камеры (масло масленное))).
Причём важно умножать матрицу на точку, а не наоборот=)

Igors, ещё раз большое спасибо за помощь=)