QTcpSocket клиент отлично работает с QTcpSocket сервером. А от Telnet сервера
чего то ждет, хотя коннектиться. Похоже нужен какой то служебный трафик.
Ты просто неправильно ответ читаешь, QTcpSocket может работать с любым tcp-сервером. Если правильно работать с самим QTcpSocket