а) что с этим результатом делать/что он показывает?
Это и есть результат фильтрации сигнала вашим фильтром.
б) как быть когда количество сэмплов данных больше/меньше числа коэффициентов фильтра?
Если меньше длины фильтра то просто дополните нулями. Если больше то ничего не делать, фильтровать сигнал как есть.