Как выполнить системную команду

[Dfmn]

Доброго дня.
Может кто-то подскажет как выполнить системную команду в программе.
Смысл такой. В Ubuntu 12.04 интегрирован модуль ftdi_sio для работы с микросхемами фирмы FTDI.
Выбрасывать его совсем я не хочу. Есть свой драйвер, но встает в систему только после выгрузки ftdi_sio (sudo modprobe -r ftdi_sio).
Вот по сути эту команду и хотелось бы на влете выполнять. Пробовал system, но команда должна выполняться с правами суперпользователя. Значит нужно вводить пароль. А запроса на ввод пароля нет.
Заранее спасибо.

[Serr500]

/etc/rc.local

[GreatSnake]

Запускай через xdg-su.

[Dfmn]

Качнул эту утилитку. Сейчас попробую.
Спасибо.