Это уже твоя, более усложненная задача. Очевидное решение - сравнение всех точек со всеми отработает за квадрат. Но по моему должен быть более быстрый способ.
Ты же не знаешь откуда берутся точки, если точки вычисляются, то имеем погрешность вычисление и погрешность метода.