Как узнать, какой виджет находится под курсором мыши?

[Fregloin]

Есть виджет, в котором куча layout, в которых находятся дочерние виджеты (которые могут содержать в себе другие виджеты).
Как узнать, какой виджет находится под указателем мыши?

Мне нужно на сцене рисовать шкафы с оборудованием. Шкаф представляет собой прямоугольник, в котором могут распологаться горизонатльно кассеты с модулями ввода/вывода, блоками питания и т.п. как показано на рисунке. Все это я организовал с помощью QFrame и Q(H,V,Grid)Layout.

Родительский фрейм завернут в GraphicsProxyWidget.

Мне нужно в контекстном меню сцены, узнать на каком виджете был клик.
Как это сделать? не нашёл у виджета метода, который бы возвращал дочерний виджет под указателем.

[Fregloin]

раньше все рисовалось вручную, и было с этим проще, но выглядело убого, решил не заморачиваться, рисовать виджетами, все равно по сути выводить в основном текст.

[_OLEGator_]

Оно?

Код

C++ (Qt)
QWidget * QWidget::childAt ( const QPoint & p ) const

[Fregloin]

возможно, щас попробую, спасибо!

[panAlexey]

раньше все рисовалось вручную, и было с этим проще, но выглядело убого, решил не заморачиваться, рисовать виджетами, все равно по сути выводить в основном текст.

тю. стоило переделывать?
Драу примитив?