Здесь
http://habrahabr.ru/post/106526/ при сборке указывают ключ
–xplstform qws/linux-arm-g++ попробуйте указать ту платформу, которую вам надо. Но как я понимаю, при сборке приложения будут нужны не только либы, но и *.h файлы для X11.
Даты вижу, но если даже решено - может кому поможет.