Как вариант для вашей цели можно использовать QWebView, а если точнее QWebFrame:
C++ (Qt)
QWebFrame::findFirstElement("#hw_table")
Только нужно учесть что этот класс находится в библиотеке QWebKit, для которой в свою очередь нужен QtGui
так что этот способ не подойдет, если у вас фоновое консольное приложение.