Просто положи плагин рядом с другими. В приложении его линковать не нужно, на то он и плагин.
Он как бы автоматом положился в директорию .../plugins/sqldrivers
Куда и с кем его положить еще нужно?
Пантер, Если в про файле его не указывать, то вываливается другая ошибка:
undefined reference to `qt_plugin_instance_qsqltds()'