Здравствуйте.
Посмотрите пример создания пользовательского виджета Plotter в книге "Бланшет, Саммерфилд - Qt4 Программирование GUI на С++. 2ed. 2008". Стр. 121-139. Очень подробно всё расписано.
Если графики простые, то можно реализовать свой виджет, но вообще для серьёзных задач лучше пользоваться готовыми решениями, например библиотекой Qwt.
Как раз для серьезных задач готовое не всегда походит. Вот для простых самое он:)