собрал, работает.
а собирал уже отдельно с драйвером? не в SDK?
если в SDK, поясни пожалуйста как там отконфигурить, я че то не допёр:)
В файле проекта (.pro) добавляешь все необходимое (пути, библиотеки),
например:
INCLUDEPATH = C:\MySQLServer51\include
LIBS = C:\MySQLServer51\lib\opt\libmysql.lib