в коде программы нужно заставить мышку кликнуть.

[Trost]

Какую команду использовать, чтобы вызвать левый клик?
Тоесть курсор наводится на точку (QCursor::setPos(pos1) и нужно чтобы произошел клик.
Понятия не имею как это сделать, ничего нагуглить не смог.

[_govorilka]

Если внутри Qt'шной программы читай про вот эту функцию в ассистенте:

Код:

bool QCoreApplication::sendEvent (QObject * receiver, QEvent * event) 

Если любому окну в Windows, то смотри в сторону функции sendMessage:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms644950(v=vs.85).aspx

[Stiff]

Можно попробовать через QtTest, там есть симуляция мыши и клавиатуры

[Trost]

нужно просто сделать левый клик курсором. Независимо от того что под ним.

[GreatSnake]

нужно просто сделать левый клик курсором. Независимо от того что под ним.

Средствами Qt ты сможешь "просто сделать левый клик" только для виджета созданного твоим приложением.