Аналог google maps

[Ubuntu_linux]

Есть самолет на радиоуправлении+ автопилот который летит по маршруту с использованием GPS, на борту самолета камера которая снимает вид с верху.
Задача склеить все фото с учетом GPS , чтоб получить карту местности с хорошим расширением.

Какие идеи? 

[asvil]

qgis?

[Ubuntu_linux]

Долго времени розбератся не било, но вроде не то что мне надо...
Мне б просто зшить фотки.

[BlackTass]

Задача с одной стороны несложная, но с другой стороны тут вмешиваются куча факторов, таких как наклон БЛА (камера не всегда строго перпендикулярна поверхности, это вносит геометрические искажения), разная высота (то есть получаем разный zoom-фактор), разная освещенность (в малой степени, но все же влияет).
Если бы этого всего не было, то все было бы тривиально: знаем размер фотки в метрах, знаем координаты центра фотки, это все тупо склеиваем и получаем большую фотку.
В реальности же придется каждую фотку предварительно обработать до единого стандарта, потом возможно пройтись каким-нить алгоритмом поиска границ и уже по ним склеивать.