Это не такая сложная тема, чтобы по ней были уроки. Как я понял вам нужно вывести диалоговое окно, в котором будут поля для авторизации..
Есть масса способов, например наследовать QDialog и сделать все нужное там. Либо использовать QInputDialog, например если нужно узнать только пароль. Все зависит от ситуации, а сделать можно по-разному