Методами QT, Никак!
Единственный вариант - закрывать процесс assistant который был поднят ранее (если нужен только 1 экземпляр) и поднимать новый процесс.
Можно еще встраивать assistant в окно своего приложения. Хотя судя по его кривезне - не безопасно.