Эти кнопки в QToolBox-e порождены от QAbstractButton.
Получаем их
C++ (Qt)
QObjectList l( tool_box_widget->children() );
for( QObjectList::iterator it = l.begin(); it != l.end(); ++it )
if( QAbstractButton* btn = dynamic_cast< QAbstractButton* >( *it ) )
;
и делаем с ними что хотим (наверное).
На самом деле сам не пробовал, но по идее должно прокатить.