программирование драйвера устройств...

[zoro86]

Есть готовый драйвер для купюраприемника реализованный на С для Linux,
необходимо реализовать такойж на Qt, вообщем у меня есть интерфейс на Qt уже готовый,
необходимо именно с этого интерфейса долбить на прямую COM порт устройства,
и посылать туда элементарные команды, такие как (перезапустить устройства, активировать и т. д.),
проста проблема в том что к тому же таких драеверов может быть несколько, поэтому надо как то реализовать их динамически, понятно что через .dll но вот не знаю с чего начать и как???

[nn1317]

>необходимо реализовать такойж на Qt
тебе на винду надо? если да, то кути к драйверам имеет отношения 0. и вообще драйвера в вин и линуксе имеют общим только название- драйвер)

>необходимо именно с этого интерфейса долбить на прямую COM порт устройства
какого еще интерфейса?

перечитай свой вопрос и напиши понятным языком.

[kkk777kkk]

если с устройством общаешься через com, то что делает драйвер? и что должен делать "второй" драйвер?

[kuzulis]

если с устройством общаешься через com, то что делает драйвер? и что должен делать "второй" драйвер?

Может используются какие-то "хитрые" и "нестандартные" режимы работы UART ? Хитрый протокол (типа LIN Bus)? 

[tim474]

Что из себя представляет твой готовый драйвер? Раз купюроприёмник является serial-устройством, то это, скорее всего, не модуль ядра. И причём здесь Qt? Просто надо научить Qt-шную программу работать через этот драйвер, или же переписать этот драйвер на Qt, чтобы он без изменений в исходном коде работал на всех ОС, на которых есть Qt?
Так что, советую выложить драйвер (если он не под NDA) и более чётко описать поставленную задачу.

[zoro86]

вот часть исходного кода на с:
void cc_open()

Код:

{
	struct termios tio;

	
	fd = open(device_name, O_RDWR | O_NOCTTY);
	//if (!fd)
	//{
	//	printf("ERROR: Could not open CashCode device.");
	//}

	
	bzero(&tio, sizeof(tio));
	/*
	tio.c_iflag     = IGNPAR;
	tio.c_oflag     = 0;
	tio.c_lflag     = 0;
	tio.c_cflag     = CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
	tio.c_cc[VTIME] = 0;
	tio.c_cc[VMIN]  = 0;
	*/
	
	tio.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
	//tio.c_iflag  = IGNPAR;
	
	tio.c_oflag &= ~OPOST;
	//tio.c_oflag  = 0;
	
	tio.c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
	//tio.c_lflag  = 0;
	
	//tio.c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
	//tio.c_cflag |= CS8;
	//tio.c_cflag  = CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
	
	tio.c_cflag  = CS8 | CLOCAL | CREAD;


	cfsetospeed(&tio, B9600);
	cfsetispeed(&tio, B9600);

	tcflush(fd,  TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
}

тут идет открытия устройства...

тут у меня есть документация для данного устройства, мне необходимо проста накатать некий класс с набором команд и функций, вот перезагрузка устройства:

Код:

void cc_reset()
{
	int sleep_time = 20000;
	                                                                
	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_RESET, sizeof(CC_CMD_RESET));               
	usleep(sleep_time);
	read(fd, control_bytes, 3);
	read(fd, read_buffer, control_bytes[2]-3);                       

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_ACK, sizeof(CC_CMD_ACK));                        

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_POLL, sizeof(CC_CMD_POLL));                   
	usleep(sleep_time);
	read(fd, control_bytes, 3);
	read(fd, read_buffer, control_bytes[2]-3);
	if ((unsigned char)read_buffer[0]==19){
	printf("OK");
}
                       

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_ACK, sizeof(CC_CMD_ACK));                        

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_GET_BILL_TABLE, sizeof(CC_CMD_GET_BILL_TABLE));  
	usleep(sleep_time);
	read(fd, control_bytes, 3);
	read(fd, read_buffer, control_bytes[2]-3);                       

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_ACK, sizeof(CC_CMD_ACK));                        

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_GET_BILL_TABLE, sizeof(CC_CMD_GET_BILL_TABLE));  
	usleep(sleep_time);
	read(fd, control_bytes, 3);
	read(fd, read_buffer, control_bytes[2]-3);                     

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_ACK, sizeof(CC_CMD_ACK));                  

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_SET_SECURITY, sizeof(CC_CMD_SET_SECURITY));      
	usleep(sleep_time);
	read(fd, control_bytes, 3);
	read(fd, read_buffer, control_bytes[2]-3);             

 	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_IDENTIFICATION, sizeof(CC_CMD_IDENTIFICATION));  
	usleep(sleep_time);
	read(fd, control_bytes, 3);
	read(fd, read_buffer, control_bytes[2]-3);                       

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_ACK, sizeof(CC_CMD_ACK));                    
}

раньше сам интерфейс программы был написан на РНР а драйвер соответственно на с, теперь интерфейс переписал на QT но вот не знаю как написать и какие библеотеки использовать для создания что та вроде... приведенного выше, ...
вот пример poling-a то есть даешь команду на прием денег и читаешь ответ..

Код:

int cc_poll()
{
	int sleep_time = 20000;

	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_POLL, sizeof(CC_CMD_POLL));                  
	usleep(sleep_time);
	read(fd, control_bytes, 3);
	read(fd, read_buffer, control_bytes[2]-3);                        

	if ( (unsigned char)read_buffer[0] == 0x81 )
	{
		switch ((unsigned char)read_buffer[1])
		{
			case 0x02: if (LOG_MODE) { save_log("10 rub.");   } return 10;   break;
			case 0x03: if (LOG_MODE) { save_log("50 rub.");   } return 50;   break;
			case 0x04: if (LOG_MODE) { save_log("100 rub.");  } return 100;  break;
			case 0x05: if (LOG_MODE) { save_log("500 rub.");  } return 500;  break;
			case 0x06: if (LOG_MODE) { save_log("1000 rub."); } return 1000; break;
			case 0x07: if (LOG_MODE) { save_log("5000 rub."); } return 5000; break;
		}
	}
	// Ошибка! Вернул купюру обратно.
	if ( (unsigned char)read_buffer[0] == 0x1C )
	{
		return 1;
	}
	usleep(sleep_time);
	write(fd, CC_CMD_ACK, sizeof(CC_CMD_ACK));                       
	return 0;
}

такя вот задачка...

[kuzulis]

1. Это не драйвер а протокол обмена
2. Ничего сложного
3. Реализовано ужасно, особенно порадовали usleep
4. Для Qt4 есть пока что две библиотеки (ИМХО) с помощью которых можно обращаться к последовательным портам : QSerialDevice или QextSerialPort.

ИТОГ:
1. берете какую нить из этих библиотек
2. сами создаете класс типа BillAcceptor (как вариант):

Код:

class BillAcceptor : public QObject
{
public:
....
    bool reset();
    int polling();
....
....

private:
.... 
}

и т.п. и реализуете все необходимые вам методы, применив готовую библиотеку для работы с портами.

[ритт]

[off]
я поражаюсь - человек берёт заказ, не имея даже представления о том, чем драйвер отличается от протокола; затем не утруждает себя даже гуглением на тему, а сразу просит рассказать как это надо сделать - да ещё и чтобы было красиво и динамично...красиво "долбить на прямую COM порт"
[/off]
pft

[zoro86]

Спасибо kuzulis очень ценная инфа для меня,... проста как новичек я начал с GUI а по апаратной части многово не знаю...