Сделал так:
FCharge *pFCharge = new FCharge(this);
pFCharge->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);
pFCharge->setWindowFlags(Qt::Dialog);
pFCharge->setWindowModality(Qt::WindowModal);
pFCharge->setGeometry(this->geometry().topLeft().x()+20, this->geometry().topLeft().y()+160, 550, 350);
pFCharge->setFixedHeight(350);
pFCharge->setFixedWidth(550);
pFCharge->show();
Надеюсь правильно сделал.