Чуть выше, должно быть имя компилируемого файла (.cpp), добавь туда:
#include <QTcpSocket>
не совсем понял, куда добавить...
у меня сначала выскочила ошибка:
.../source/QXmppStream.h:91: ошибка: ‘QSslSocket’ does not name a type
я вставил в самом начале, после всех #include строку:
после этого возникла ошибка, как в первом самом посте...