а чем HierarchicalHeaderView не устроил? Там правда футеров нет.
У меня их тоже изначально не было
Плюс у меня нет возможности вращения текста (хотя нетрудно сделать) и работаю только с горизонтальными заголовками (хотя вертикальные сделать тоже не проблема, только пока ни разу не понадобилось).
Не устроило главным образом, то что нужно создавать модель. Кроме того, не знаю исправили ли их сейчас, но раньше была пара мелких багов:
1) При установке
hv->setHighlightSections (true);
hv->setClickable(true);
не совсем корректно подсвечивались секции
2) При длинном имени верхней секции не всегда правильно подсчитывался размер
см. вложение