Создаётся QToolBar,туда пихаю разные виджеты с помощью
addWidget(tt),их может быть туева куча и всякие разные.
Как вообще узнать,сколько туда их напихано,и достучаться до определённого,
например до пятого(QPixmap) и перерисовать его(вставить другой QPixmap.
Можно сохранять указатели на нужные (или все) виджеты;
Можно сохранять указатели на действия, которые возвращает метод addWidget и получать указатель на него с помощью QToolBar::widgetForAction;
Можно получить список всех дочерних виджетов на QToolBar и найти нужный, например, по имени используя QObject::findChildren ( const QString & name = QString() ) const.