Распознование образов

[andi]

Нарисовалась задача.
Имеем снимок с камеры разрешением примерно 640*480.
На темном фоне красные пятна. Структура пятна выглядит примерно так:
Форма округлая или овальная (с небольшим эксцентриситетом). В середине плотность закраски высокая (но не монохромная, фон просвечивает), примерно с 2/3 радиуса плотность закраски неравномерно уменьшается до фона.
На изображении могут быть от 1 до 3 пятен. Причем центры пятен могут быть на расстояниях примерно 3R/2, не ближе.
Нужен алгоритм надежно идентифицирующий наличие пятен и измеряющий их геометрию (радиус и координаты центра).
Что посоветуете почитать?

[AAXEE]

Стало интересно для чего нужно, потому что я тоже об этом думал)
Я планировал сделать нечто вроде этого: http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/
Это хочешь сделать?