QDataStream - обёртка над QIODevice'ом для платформонезависимого перегона данньІх в типьІ. Если в QDataStream лежит картинка в одном из форматов, что понимает загрузчик картинок Qt (bmp, png, jpeg, xmp, ...) - то читать нужно непосредственноиз девайса:
QImage image;
image.load( data_stream.device() );
либо
QImageReader reader( data_stream.device() );
QImage image = reader.read();