Из базы данных с векторной картой POSTGIS получить картинку района

Задача, очевидно, решалась тысячи раз. Надо отобразить векторную карту из локальной базы данных со всеми подписями.
Есть некие Tile Serverы: pg_tileserv, geoserver, пока не могу продраться через документацию к ним, которая как всегда в мире Open Source ужасна.

По идее должна там быть возможность дать серверу квадрат, а сервер вернёт картинку в формате jpg или png. В самом примитивном виде, никаких geojson-ов, vector tileов и прочей мути. Кто-нибудь знает с помощью какой программы это можно сделать.

Или это вообще не о том и в базе сразу должны лежать растровые картинки?