Qt 3.x Вопрос о вращении элементов в Canvas.

[$yak]

Добрый день.
Как вращать элементы в Canvas:вращение по кругу, вращение на месте…      
Есть ли аналог rotate()?

Проблема заключается в следующем:
Есть большой круг, внутри него маленький. Необходимо организовать вращение маленького круга:
-по кругу внутри большого.
- вращение на месте.

[$yak]

Можно использовать move(),но тогда нужно просчитывать координаты,чтобы круг двигался по кругу...
Жду варианты...

[$yak]

Проблему движения по окружности решил.
Осталась проблема вращения на месте.

Здесь вообще люди есть???