имелось в виду увеличить таймаут, раз обязательно условие очередности прихода пакетов на сервер.
либо, отсылать 5 пакет сразу за 4ым или через какой-то промежуток времени, не дожидаясь ответа от 4ого. так сделать, если есть уверенность, что 4ый пакет 100500 дойдет до сервера и 5ый пакет никак не сможет его обогнать (я хз как работают сокеты, но вроде как позже ушел, позже должен прийти)
или еще как-нибудь