да можно. для этого даже не надо писать отдельные приложения. GStreamer предоставляет консольные готовые приложения с помощью которых это можно делать. Почитайте документацию. Увы свои примеры сейчас дать не могу. Делается это просто запуском приложения с нужными аргументами
По другой теме я понял вам надо интегрировать запуск трансляции в ваше приложение. Все что можно делать через утилиты GStreamer можно делать и программно, но мне такая задача не ставилась.