QSqlRelationalTableModel, QDataWidgetMapper. Как добавить строку?

[smartchecker]

В окне есть модель QSqlRelationalTableModel и QTableView.
Вызываю диалог, содержащий QDataWidgetMapper, в который передаю указатель на модель и хочу в нём  добавить запись в модель.
Какая последовательность действий правильная?
В модели стратегия OnManualSubmit
В модели поле id autoincrement