Никто не реализовывал печать страниц(или всего документа) отрендерених библиотекой poppler-qt4?
то что отрендерено - вы можете нарисовать на QPaintDevice?
если да, то используйте стандартные механизмы печати Qt - рисуйте это на QPrinter и, думаю, будет вам счастье.... или что-то не выходит?