Как часто бывает, пока писал пост на форуме, нашел решение вида
C++ (Qt)
QGraphicsTextItem *textItem = new QGraphicsTextItem("I'm text.", 0, 0);
textItem->setPos(67, 90);
scene->addItem(textItem);
Странно, что дефолтные конструкторы
QGraphicsTextItem не позволяют сразу задать положение текста.