В Линухе ни разу не собирал - пользовался готовой (openSUSE).
На виндовозе при сборке Qt автоматически собирается либо явно по команде:
make docs
в корневом каталоге Qt (в линухе всё раскидано по разным каталогам, даже не знаю что и куда)
Есть ещё вариант скачать перевод на русский язык уже сжатые файлы справки:
тык