Не только возможно, но даже необходимо!
В бандл кладуться frameworks которые нужны для работы приложения, если конечно нет инсталятора, который их в системные папки кладет.
Класть dylib тоже можно, но Qt лучше фреймворками, предворительно убрав из них все лишнее.
Есть проблема со ссылками на библиотеки в бинаре приложения (или в плагинах если они есть, друг на друга), пути надо переделать на относительные.
Короче, вот ссылка на документацию, хоть и скупо, но понимание появиться...
http://pepper.troll.no/s60prereleases/doc/deployment-mac.html