везде описана печать из QText.... и в примерах и ...
вопрос был:
а как напечатать на бумажке ...... возвращаемый запрос из SQL в таблицу tableWidget......... (всю эту табличку надо загнать в отчет)
Ну опять жэ через QTextEdit. По результатам запроса создай таблицу в QTextEdit. Затем заполни ячейки таблицы данными из результата запроса и печатай на здоровье.