Наконец-то разобрался со сборкой сабжа
Может кому-то окажется полезным. Использовался MySQL 4.0.27.
1) Ставим или собирем MySQL со встраиваемым сервером. При сборке из исходников юзаем ./configure --with-embedded-server, в папке с MySQL-ными библиотеками должна появиться libmysqld.a
2) Запускаем mysql_config --include --libmysqld-libs. Он должен выдать что-то типа:
-I/usr/local/include/mysql
-L/usr/local/lib/mysql -lmysqld -lpthread -lz -lcrypt -lnsl -lm -lpthread -lrt
3) Лезем в $QTDIR/plugins/src/sqldrivers/mysql и курочим mysql.pro (предварительно желательно скопировать папку mysql в какую-нить mysqlemb).
Комментим
LIBS *= -lmysqlclient
Добавляем
INCLUDEPATH += /usr/local/include/mysql
LIBS += -L/usr/local/lib/mysql -lmysqld -lpthread -lz -lcrypt -lnsl -lm -lpthread -lrt
4) Опционально меняем название драйвера в $QTDIR/plugins/src/sqldrivers/mysql/main.cpp: заменяем "QMYSQL3" на что-нить более подходящее типа "QMYSQLEMB"
5) cd $QTDIR/plugins/src/sqldrivers/mysql; qmake; make
