Разобрался с проблемой, может кому понадобиться, опишу алгоритм действий. Рабочая станция с Ubuntu 18.04, установлен Qt 5.12.1 GCC 64bit.
Качаем с указанной этой ссылке
http://www.openldap.org/software/download/ OpenLDAP-2.4.47.zip (или tar), распаковываем любую папку в домашнем каталоге.
Устанавливаем в системе следующие пакеты libldap-2.4-2 , libldap-common , libldap2-dev
$ sudo apt-get install libldap-2.4-2 libldap-common libldap2-dev
Мне еще понадобилось установить пакет libsasl2-dev
$sudo apt-get install libsasl2-dev
Переходим в папку с распакованным OpenLDAP-2.4.47 и далее идем в contrib/ldapc++
$cd ~/Download/openldap-2.4.47/contrib/ldapc++/
Далее запускаем :
$ ./configure
$ sudo make
$ sudo make install
Библиотеки и заголовочные фалы установились в /usl/local/lib и /usl/local/include
В файл проекта добавил INCLUDEPATH += /usl/local/include и LIBS += -L/usr/local/lib -lldapcpp
примеры из папки /contrib/ldapc++/examples/ собрались и заработали, сейчас нужно покурить доки чтобы разобраться как с этим работать и попробовать авторизоваться в AD.