Кросс-компиляция Qt для Raspberry Pi zero

[Larry]

Добрый день, форумчане.
Пытаюсь собрать Qt для кросс-компиляции под Raspberry Pi zero...Вернее собрал, но не работает...проблема в том, что мой процессор без аппаратной плавающей точки. При компиляции идет сообщение, что нет файла stubs-software, проверил и там только есть stubs-hard...Собирал с двумя тулчейнами, из статьи https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS (по этой же статье и делал) и потом скачивал linaro-arm-linux-gnueabi последней версии. Собирается только с linaro где заканчивается на hf, т.е. для аппаратной, а при использовании тулчейна без hf конфигурирование не проходит падает...Уже несколько дней по разным мануалам собираю, но так и не победил.
Собираю в Linux Mint 18.3 (здесь я еще нуб, но учусь), версии Qt брал разные...
Пните пожалуйста в правильном направлении...
Спасибо.

[Larry]

Обратил внимание, что при установке зависимостей sudo apt-get build-dep libqt5gui5 идут сообщения и в них все время идут библиотеки с названиями armhf и также rpi2, т.е. скорее всего в этих зависимостях и проблемы...А какием мне надо подтянуть библиотеки вместо libqt5gui5?
Спасибо.

[Larry]

На скрине можно увидеть какие либы идут при синхронизации синхронизации хоста и малины....Идут только с аппаратной поддержкой...

[Larry]

Собрал заново с тулчейном linaro-arm-linux-gnueabihf и компиляция прошла - видать праздники сказались...в прошлый раз программа не собиралась потому что, в Qt Creator неправильно сделал настройки...
Теперь новая проблема - при попытке запустить простую программу Hello world выдает: "недопустимая инструкция"...В чем может быть проблема?