Делаешь на шарпе небольшую программу, которая юзает данную либу и прокидывает доступ к апи через сокет, пайп или какую-то другую технологию, а из плюсовой програмки запускаешь эту и работаешь с ней через ее апи.
И той проге шлешь сообщения, в которых передаются, например, имена функций и параметры, а она возвращает результат, так?