Читай про LEFT JOIN.
А вы не могли бы более конкретно. Делаю так, но результат тот же.
SELECT c.relname, obj_description(c.oid), a.attname, d.description
FROM pg_class c
left join pg_description d on (d.objoid = c.oid)
left join pg_attribute a on (a.attnum = d.objsubid)
WHERE c.oid = a.attrelid
AND a.attnum > 0
AND c.relname = 'имя таблицы'
ORDER BY c.oid;