Как то так:
http://qt-project.org/doc/qt-5.0/qtwidgets/tools-plugandpaint.htmlВобщем - делаешь интерфейс (никто не мешает его на основе QWidget сделать) а дальше - грузишь и пользуешь.
Единственное что помню натыкался на бок - что методы то ли не должны возвращать void, то ли параметры у них должны быть.... вобщем если что попробуешь что нибудь возвращать / передавать.
Своих примеров, к сожалению, не покажу - не могу найти... да и давно это было