Перевод нуль-терминированной строки из ASCII

[billidean]

Задача принять 100 байт "нуль-терминированной строки в ASCII" по UDP и вывести ее на экран (хотя бы в qDebug).
Принять-то я принимаю эти байты:

Код:

        QByteArray datagram = *data;
        QDataStream in(&datagram, QIODevice::ReadOnly);

что далее делать не знаю.
Делал так:

Код:

QChar t[1024];
for(i=0; i<99;i++)
{
in >> t[i];
qDebug() << t[i];
}

в консоли идут "?".

В WireShark вижу картинку (см вложение)


на ней справа видны символы, которые нужно получить на выводе.
Не пойму как разобрать QByteArray...
Я в этих преобразованиях как-то не очень

[billidean]

Вроде бы немного вник в проблему, пока делаю в функции обработки принятых данных так:

Код:

void MainWindow::read(QByteArray *data, QHostAddress *hostAddress, quint16 hostPort)
{
...
                QString s="";
                for(int i=0; i<99;i++)
                {
                    if( data->at(i) == 0x00 )
                        break;
                    s += data->at(i);
                }
                qDebug() << "s=" << s;
...
}

получаю "нуль-терминированную" строку, т.е. дальше "нуля" не читаю, и с ASCII воде получилось, т.к. не использую QDataStream (где-то вычитал в инете).

Но там будет пакет не только с такими данными, так что пока "не прощаюсь" .