Да вот дело в том, что в дизайнере (точнее, в модуле дизайнера, встроенном в Qt) я не указывал набор ico, он подхватывался через rc файл:
IDI_ICON1 ICON DISCARDABLE "app.ico"
И в этом случае получается размытая иконка в заколовке окон. Пробовал вчера подключить напрямую ico набор через дизайнер - указав этот файл как windowIcon для QMainWindow - аналогично. Помогает только явное указание в дизайнере png файла в качестве windowIcon. Но при этом игнорируется сам ico набор для панели задач.