раньше под 3 версией была qwt и как я знаю только она могла рисовать графики, больше ничего не было.
смотреть тут
http://qwt.sourceforge.net/ООО
написано
If you are looking for Qt 4.x support, you need one of the Qwt 5.x (quite stable) snapshots
надо скачать