1. Неправильный слот mySlot(int socketID)!!! Тут не нужен ID!!!
2. Для получения входящего сокета в методе mySlot() необходимо в данном сдучае использовать: QTcpSocket *clientConnection = server->nextPendingConnection();
3. Посмотрите наконец примеры в \qt\examples\network\fortuneserver\
4. Читайте ассистента и все будет путЁм !
--
Упс... опередили уже