QTcpSocket: проверка связи

Как проверить обрыв связи ? У него конечно есть сигнал error() но что-то я не пойму как оно работает. Если есть проблемы с установкой соединения то данный сигнал о них сообщает, а вот если связь оборвалась на установленном соединении тогда в общем-то ничего не происходит, а хотелось бы задать таймаут, что-ли для того чтобы определить живое соединение или нет.
Или делать таймаут от последней порции данных вручную ?

Еще этот эффект хорошо заметен в браузере опера, бывает так, что соединеня по несколько суток висят