QByteArray buff; // в объявлениях класса

void MainWindow::recPkg()
{    while (clientsocket->bytesAvailable())	// пока в сокете есть данные
    {
        buff.append(clientsocket->readAll());	// все что есть прочитали и добававили в буфер
		// обработка данных
    }
)

void udpClient::on_readyRead()
{
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams())
    {
        QByteArray datagram;
        qint64 l=udpSocket->pendingDatagramSize();
        datagram.resize(l);
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(),l);
        inByte+=l;
        // обработка принятой информации
        get_data(datagram);
    }
}

void udpClient::on_readyRead()
{
    m_InternalBuffer.clear();
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams())
    {
        QByteArray datagram;
        qint64 l=udpSocket->pendingDatagramSize();
        datagram.resize(l);
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(),l);
        m_InternalBuffer.append(datagram);
    }
    if (m_InternalBuffer.size()>0)
    {
        inByte+=m_InternalBuffer.size(); // принято всего

        QString rez=get(m_InternalBuffer);// обработка принятой информации

        // выдача на отображение родителю
        if (rc) QCoreApplication::sendEvent(rc,new Message_send_data(rez,numbKanal,inByte));
        qApp->processEvents();
    }
}