Russian Qt Forum

Доброго времени. Необходимо связать Qt(Linux) и устройство на stm32. При попытке открыть, возвращается handle 0.
Пытался настроить rules:

В /etc/udev/rules.d добавил 99-stm.rules (остальные имена начинаются с 70) с текстом SUBSYSTEM=="usb", MODE="0666"
То есть всем устройствам хочу дать доступ RW

>lsusb

>Bus 002 Device 003: ID 174c:3074 ASMedia Technology Inc. ASM1074 SuperSpeed hub
Bus 002 Device 002: ID 2001:4a00 D-Link Corp. DUB-1312 Gigabit Ethernet Adapter
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 011: ID 0483:57ff STMicroelectronics STM32 PPM-USB Adapter
Bus 001 Device 005: ID 046e:5505 Behavior Tech. Computer Corp. USB Multimedia Keyboard
Bus 001 Device 004: ID 046d:c040 Logitech, Inc. Corded Tilt-Wheel Mouse
Bus 001 Device 002: ID 174c:2074 ASMedia Technology Inc. ASM1074 High-Speed hub
Bus 001 Device 006: ID 26ce:01a2 ASRock LED Controller
Bus 001 Device 007: ID 0cf3:9271 Qualcomm Atheros Communications AR9271 802.11n
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub


>udevadm info -a -n /dev/bus/usb/001/011

>  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-9':
    KERNEL=="1-9"
    SUBSYSTEM=="usb"
    DRIVER=="usb"
    ATTR{authorized}=="1"
    ATTR{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTR{bConfigurationValue}=="1"
    ATTR{bDeviceClass}=="00"
    ATTR{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTR{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTR{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTR{bMaxPower}=="100mA"
    ATTR{bNumConfigurations}=="1"
    ATTR{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTR{bcdDevice}=="0200"
    ATTR{bmAttributes}=="e0"
    ATTR{busnum}=="1"
    ATTR{configuration}==""
    ATTR{devnum}=="11"
    ATTR{devpath}=="9"
    ATTR{idProduct}=="57ff"
    ATTR{idVendor}=="0483"
    ATTR{ltm_capable}=="no"
    ATTR{manufacturer}=="STMicroelectronics"
    ATTR{maxchild}=="0"
    ATTR{power/active_duration}=="3109580"
    ATTR{power/async}=="enabled"
    ATTR{power/autosuspend}=="2"
    ATTR{power/autosuspend_delay_ms}=="2000"
    ATTR{power/connected_duration}=="3109580"
    ATTR{power/control}=="on"
    ATTR{power/level}=="on"
    ATTR{power/persist}=="1"
    ATTR{power/runtime_active_kids}=="0"
    ATTR{power/runtime_active_time}=="3109304"
    ATTR{power/runtime_enabled}=="forbidden"
    ATTR{power/runtime_status}=="active"
    ATTR{power/runtime_suspended_time}=="0"
    ATTR{power/runtime_usage}=="1"
    ATTR{power/wakeup}=="disabled"
    ATTR{power/wakeup_abort_count}==""
    ATTR{power/wakeup_active}==""
    ATTR{power/wakeup_active_count}==""
    ATTR{power/wakeup_count}==""
    ATTR{power/wakeup_expire_count}==""
    ATTR{power/wakeup_last_time_ms}==""
    ATTR{power/wakeup_max_time_ms}==""
    ATTR{power/wakeup_total_time_ms}==""
    ATTR{product}=="STM32 PPM-USB Adapter"
    ATTR{quirks}=="0x0"
    ATTR{removable}=="removable"
    ATTR{rx_lanes}=="1"
    ATTR{serial}=="00000000001A"
    ATTR{speed}=="12"
    ATTR{tx_lanes}=="1"
    ATTR{urbnum}=="29"
    ATTR{version}==" 2.00"



>ls -l /dev/hidraw*

>crw------- 1 root root 237, 0 ноя 22  2022 /dev/hidraw0
crw------- 1 root root 237, 1 ноя 22  2022 /dev/hidraw1
crw------- 1 root root 237, 2 ноя 22  2022 /dev/hidraw2
crw------- 1 root root 237, 3 ноя 22  2022 /dev/hidraw3
crw------- 1 root root 237, 4 ноя 22 09:09 /dev/hidraw4

Как добиться общего доступа для устройства? Спасибо
Ubuntu22

Может, KERNEL не хватает?

Изменил rules на
KERNEL=="1-9", SUBSYSTEM=="usb", MODE="0666"
Ситуация не изменилась

Можно еще попробовать установить права доступа с использованием RUN и chmod, например:
https://stackoverflow.com/questions/52318133/how-to-change-specific-file-permissions-using-udev-rule (https://stackoverflow.com/questions/52318133/how-to-change-specific-file-permissions-using-udev-rule)

При изменении прав через chmod все работает, но до момента перезагрузки

Я имел в виду rules

Проблема решена. Решение:
SUBSYSTEM=="hidraw", KERNEL=="hidraw*", MODE="0666"
Дает доступ ко всем usb
Первые 2 параметра взяты из рядомлежащего .rules