Название: [РЕШЕНО]Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 16, 2017, 09:52
Добрый день, форумчане.
Возникли вопросы по скрещиванию Qt Creator и stm32.
Взял пример с хабра: https://habrahabr.ru/post/222877/ (https://habrahabr.ru/post/222877/)
Проект собрался, но файл .elf вышел ~475kb ???
Кроме того постоянно выдает warning "Property 'linkerScripts' is not declared"...Куда он делся из модуля cpp?
Помогите пожалуйста разобраться. Хотелось бы заменить IDE на Qt Creator для работы с микроконтроллерами, т.к. после креатора остальные IDE не камильфо.
Спасибо.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Февраль 16, 2017, 12:02
но файл .elf вышел ~475kb И что? Вы думаете что к этому причастен Qt Creator? Я вот думаю, что это не так, смотрите опции линковки и компиляции. Куда он делся из модуля cpp? Вроде никуда не девался.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 16, 2017, 12:11
Куда он делся из модуля cpp? Вроде никуда не девался. Тогда почему появляется предупреждение, что не найдено это свойство? опции вот: cpp.commonCompilerFlags:
[
"-mcpu=cortex-m4",
"-mthumb",
"-mfpu=fpv4-sp-d16",
"-mfloat-abi=softfp"
]
cpp.linkerFlags:
[
"-mcpu=cortex-m4",
"-mthumb",
"-mfpu=fpv4-sp-d16",
"-mfloat-abi=softfp",
]
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 16, 2017, 16:07
Проверил .elf в CooCox и Embitz, то действительно файл выходит больших размеров - значит это норма. Собрал свой проект с qbs - зажигаю сегмент семисегментника, но в линковке выкидывает ошибки: In function `zero_loop':
<artificial>:(.text+0x4e0): undefined reference to `_sidata'
<artificial>:(.text+0x4e4): undefined reference to `_sdata'
<artificial>:(.text+0x4e8): undefined reference to `_edata' In function `Default_Handler':
<artificial>:(.text+0x4f4): undefined reference to `_sbss'
<artificial>:(.text+0x4f8): undefined reference to `_ebss' Проверил в стартап объявлены...Что может быть? Вот qbs: import qbs
Project
{
name: "qbs"
Product
{
type: "application"
Depends { name: "cpp" }
cpp.executableSuffix: ".elf"
cpp.defines: "STM32F10X_LD_VL"
cpp.positionIndependentCode: false
cpp.debugInformation: true
cpp.commonCompilerFlags:
[
"-mthumb",
"-mcpu=cortex-m3",
"-msoft-float",
"-mfpu=vfp",
"-O0",
"-fdata-sections",
"-ffunction-sections",
"-fno-inline",
// "-std=c++11",
"-flto"
]
cpp.linkerFlags:
[
"-flto",
"-mthumb",
"-mcpu=cortex-m3",
"-msoft-float",
"-mfpu=vfp",
"-specs=nano.specs",
"-Wl,--start-group",
"-T" + path + "/src/linker/stm32f100c4_flash.ld",
"-lnosys",
"-lc",
"-lstdc++",
"-lm"
]
cpp.includePaths:
[
"src",
"src/cmsis",
"src/inc",
"src/linker",
"src/startup"
]
files:
[
"*.cpp",
"src/cmsis/*.c",
"src/cmsis/*.h",
"src/inc/*.c",
"src/inc/*.h",
"src/startup/*.c"
]
Properties
{
condition: qbs.buildVariant === "debug"
cpp.defines: outer.concat(["DEBUG=1"])
}
Group
{
qbs.install: true
fileTagsFilter: "application"
}
}
}
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Февраль 16, 2017, 18:19
Тогда почему появляется предупреждение, что не найдено это свойство? Теперь оно называется по-другому (см. linkerscript (http://doc.qt.io/qbs/cpp-module.html))Ах, не, кажется, теперь просто можно указывать ld скрипты как обычные файлы в списке (как исходники, заголовочные и прочее). UPD: Или все-таки указывать теги скриптов явно Group {
name: "linker scripts"
files: ["linkerscript1", "linkerscript2"]
fileTags: ["linkerscript"]
}
см. сорцы QBS: qbs\tests\auto\blackbox\testdata\linkerscripts\
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 16, 2017, 18:33
Спасибо большое.
.elf теперь собирается. Перегнал его в .hex, но пока не заработала прошивка :)...буду дальше разбираться.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 17, 2017, 15:06
Так и не получил рабочую прошивку...
Собрал в EmBitz, то все работает (загорается сегмент семисегментника). Размер прошивки ~4kb.
Собрал в Qt Creator, то размер прошивки 9kb, но после заливки не хочет работать. GDB пока не прикрутил, поэтому посмотреть, где затык не могу.
Вложил проект...может есть ли у кого возможность проверить у себя :)
Спасибо.
P.S.: грешу все на тот же файл линковки..
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 18, 2017, 09:02
Скачал проект для микроконтроллеров Миландра, то все собралось без проблем...не было ошибок и предупреждений... По тому же скрипту (там как раз cortex-m3) собираю для stm32 и получаю кучу ошибок (вчера самостоятельно писал по мануалам qbs без использования модуля срр и получал те же ошибки) ???. Уже не знаю куда копать...перечитал уже все статьи по этой теме (у всех получается) и использую их скрипты переделанные под свою структуру проекта и постоянно, то прошивка не работает в камне, либо ошибки... Вот qbs-скрипт (без использования модуля срр): import qbs
Project {
name: "simple"
Product {
name: "micro"
type: "hex"
Group {
name: "sources"
files: ["*.c", "*.h", "*.S"]
fileTags: ['c']
}
Rule {
inputs: ["c"]
Artifact {
fileTags: ['obj']
filePath: input.fileName + '.o'
}
prepare: {
var args = [];
args.push("-mcpu=cortex-m3")
args.push("-mthumb")
args.push("-g")
args.push("-ffunction-sections")
args.push("-O0")
args.push("-Wall")
args.push("-Wunused")
args.push("-DM3")
args.push('-c');
args.push(input.filePath);
args.push('-o');
args.push(output.filePath);
var compilerPath = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-gcc.exe"
var cmd = new Command(compilerPath, args);
cmd.description = 'compiling ' + input.fileName;
cmd.highlight = 'compiler';
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
Rule{
multiplex: true
inputs: ['obj']
Artifact{
fileTags:['elf']
filePath: project.name + '.elf'
}
prepare:{
var args = []
args.push("-mcpu=cortex-m3")
args.push("-mthumb")
args.push("-g")
args.push("-nostartfiles")
args.push("-O0")
args.push("-Wl,--gc-sections")
for(i in inputs['obj'])
args.push(inputs["obj"][i].filePath);
args.push("-Td:/work/workspace/uc/qbs_c/stm32f10x_flash.ld")
args.push('-o');
args.push(output.filePath);
var compilerPath = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-gcc.exe"
var cmd = new Command(compilerPath,args);
cmd.description = "linking"+project.name
return cmd;
}
}
Rule{
inputs: ['elf']
Artifact{
fileTags:['hex']
filePath: project.name + '.hex'
}
prepare:{
var args = []
args.push("-O")
args.push("ihex")
args.push(input.filePath)
args.push(output.filePath)
var hexcreator = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-objcopy.exe"
var cmd = new Command(hexcreator,args);
cmd.description = 'create_hex'+project.name
return cmd;
}
}
}
} Ошибки которые вылазят: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void' __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void) error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void' __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void) error: unknown type name '__STATIC_INLINE' __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) и в том же роде
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: GraninDm от Февраль 18, 2017, 10:24
А вот тут не смотрели https://habrahabr.ru/post/258467/ (https://habrahabr.ru/post/258467/) Я по этой статье пытался на днях сделать компиляцию для ардуино. Пока тоже не получилось. Валятся ошибки... И еще, как вариант Вот для того inputs: ['elf']
Artifact{
fileTags:['hex']
filePath: project.name + '.hex'
}
Наверное лучше использовать Transformer, а не Rule Цитата Transformer предназначен для срабатывания только на один фаил, с заранее определенным именем. Например, прошивальщик или какой-нибудь хитрый скрипт.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 18, 2017, 10:37
Да по этому тоже смотрел и делал :)
Можно попробовать и через Trasformer, но думаю не в этом дело, но как вариант.
Если использовать модуль срр, то все собирается, но в камне не работает.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 18, 2017, 11:32
подключил отладчик, но при запуске зависает на строке
.long TIM1_UP_TIM16_IRQHandler // TIM1 Update and TIM16
в стартапе, и просто висит
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Февраль 18, 2017, 17:32
У меня вообще не получилось сейчас запустить отладку, используя QtCreator с OpenOCD в режимах Startup Mode или "PIPE" или "TCP/IP".
Работает только отладка если ручками запустить OpenOCD сервер, а Startup Mode установить в "None".
Что-то опять поломали :-[.. Никто это не тестит, т.к. никому не нужно Bare Metal, поэтому и возникают такие плюхи.
PS: Я пробовал проект https://github.com/alekseysidorov/te-stm32f407-qbs-template
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 18, 2017, 19:54
Видать поломали, т.к. где-то читал, что всплывали такие же ошибки как у меня в новых версиях. Хотя собирал один из примеров, но для микроконтроллера Миландр, то собрался вообще без проблем. Я сейчас читаю доки по qbs, может че-нить вычитаю ;D
Есть еще предположение: я использую С++. Может в этом проблема?! Буду пробовать, т.к. Qt Creator мне очень удобен.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: 987654 от Февраль 19, 2017, 15:28
Приветствую. У меня платка l1, однако возможно вам помочь получится. как вариант 1) сдувайте прокат libopencm3 + libopencm3 examples компилятором прогоняйте и то и другое. Затем в папке с нужным вам тестовым бинарником делайте arm-none-eabi-objcopy -Obinary name.elf name.bin Как вариант можно сразу запустить построение бинарников с "make bin" для примеров 2) Есть такой проект "stm32l152-discovery-qbs-cubemx-master" В qbs нужно будет заменить строку // cpp.linkerScripts: [
// //"../TrueSTUDIO/F1032/libs.ld",
// ]
#на строку
Group {
name: "linker scripts"
files: ["../STM32L152RB_FLASH.ld",]
fileTags: ["linkerscript"]
} а итоговый выходной файл так же прогнать через arm-none-eabi-objcopy Может быть второй вариант потребует небольшие переделки от вас. 3) Тот которым работал изначально - это использовать 1 вариант + редактирование проекта в папке с примерами ( то есть в libopencm3 examples ) + ручные параметры сборки ( shell скрипт )
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 19, 2017, 16:31
Спасибо большое. Гляну, может что и получится.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Февраль 19, 2017, 16:48
Я представил патч для криэйтора, исправляющий запуск OpenOCD в Windows в режиме TCP/IP: https://bugreports.qt.io/browse/QTCREATORBUG-17765
У меня вроде работает, но посмотрим что скажут.
UPD: О, и режим PIPE заработал, см. QTCREATORBUG-17765
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 19, 2017, 16:53
Спасибо большое за информацию.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: GraninDm от Февраль 21, 2017, 09:52
Подскажите, почему у меня такое происходит Взял за основу проект выше import qbs
Project {
name: "simple"
Product {
name: "micro"
type: "obj"
Group {
name: "sources"
files: ["*.c", "*.h", "*.S"]
fileTags: ['c']
}
Rule {
inputs: ["c"]
Artifact {
fileTags: ['obj']
filePath: input.fileName + '.o'
}
prepare: {
var args = [];
args.push("-g")
args.push("-Os")
args.push("-w")
args.push("-fno-exceptions")
args.push("-ffunction-sections")
args.push("-fdata-sections")
args.push("-MMD")
args.push("-mmcu=atmega328p")
args.push("-DF_CPU=16000000L")
args.push("-DARDUINO=152")
args.push("-IC:/Programs/arduino/hardware/arduino/avr/cores/arduino")
args.push("-IC:/Programs/arduino/hardware/arduino/avr/variants/standard")
args.push("-c")
args.push(input.fileName)
args.push("-o")
args.push(input.fileName + ".o")
var compilerPath = "C:/Programs/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-g++.exe"
var cmd = new Command(compilerPath, args);
cmd.description = 'compiling ' + input.fileName;
cmd.highlight = 'compiler';
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
}
} Получаю compiling main.c
C:/Programs/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-g++.exe -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -MMD "-mmcu=atmega328p" "-DF_CPU=16000000L" "-DARDUINO=152" -IC:/Programs/arduino/hardware/arduino/avr/cores/arduino -IC:/Programs/arduino/hardware/arduino/avr/variants/standard -c main.c -o main.c.o
avr-g++.exe: main.c: No such file or directory
avr-g++.exe: no input files Почему входных файлов нет? Файл main.c в командную строку подставляется, в проекте присутствует, в директории проекта есть. Что не так?
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 21, 2017, 21:01
А где у Вас путь к исходникам? Добавьте в группу prefix Group
{
name: "sources"
prefix: "src/**/" // или где там у Вас расположены исходники
files: ["*.c", "*.h", "*.S"]
fileTags: ['c']
}
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: GraninDm от Февраль 22, 2017, 09:35
Сегодня почему-то заработало.
Хотя ничего не менял.
Видимо, пока экспериментировал вчера у Creator текущий путь сбился.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 22, 2017, 13:47
Только объектные файлы скомпилились? Или Вы добавляли правила и на создание .elf?
Вопрос: я использую компилятор arm-none-eabi-g++ для всех файлов, все компилирутся...может это не правильно и ядро core_cm3 и system_<device> надо компилить gcc?
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: GraninDm от Февраль 22, 2017, 14:59
Только один obj
Я посмотрел как avr собирается...
Что-то грустно стало.
Правда сейчас можно стало arduino.exe c параметрами запускать. Экзешник сам все сделает и зальет в плату если нужно.
Единственное - у меня не получилось, чтобы он консоль процесс сборки выводил.
Вроде есть парамерт --verbose-build, но он ничего в консоль не выводит.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 22, 2017, 20:24
а у меня до сих пор никак не получается сладить с линкером...кучу ошибок выдает...
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 23, 2017, 23:11
Переписал все заново без использования cpp-модуля, и сделал раздельную компиляцию для исходников си, c++ и asm. Все компилится, но собрать с помощью линкера arm-none-eabi-ld, делал через arm-none-eabi-gcc...при заливке в камень, снова молчит...уже не знаю куда копать...пните пожалуйста в нужном направлении... import qbs
Project
{
name: "stm32"
Product
{
type: ["hex", "bin"]
property string c_compilerPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-gcc.exe"
property string cpp_compilerPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-g++.exe"
property string asm_compilerPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-as.exe"
property string linkerPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-ld.exe"
property string objcpyPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-objcopy.exe"
Group
{
name: "source_cpp"
prefix: "./"
files: ["*.cpp"]
fileTags: ["cpp"]
}
Group
{
name: "source_c"
prefix: "./"
files: ["*.c"]
fileTags: ["c"]
}
Group
{
name: "source_asm"
prefix: "./"
files: ["*.s"]
fileTags: ["asm"]
}
Rule
{
inputs: ["cpp"]
Artifact
{
filePath: project.path + "/.obj/" + input.fileName + ".o"
fileTags: ["obj"]
}
prepare:
{
var args = [];
args.push("-mcpu=cortex-m3");
args.push("-mthumb");
args.push("-O0");
args.push("--specs=nosys.specs");
args.push("-finline-functions");
args.push("-ffunction-sections");
args.push("-fdata-sections");
args.push("-fno-exceptions");
args.push("-fno-unwind-tables");
args.push("-fno-asynchronous-unwind-tables");
args.push("-c");
args.push("-DSTM32F10X_LD_VL");
args.push(project.path + "/" + input.fileName);
args.push("-o");
args.push(project.path + "/.obj/" + output.fileName);
var cmd = new Command(product.cpp_compilerPath, args);
cmd.description = "compiling: " + input.fileName;
cmd.highlight = "compiler";
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
Rule
{
inputs: ["c"]
Artifact
{
filePath: project.path + "/.obj/" + input.fileName + ".o"
fileTags: ["obj"]
}
prepare:
{
var args = [];
args.push("-mcpu=cortex-m3");
args.push("-mthumb");
args.push("-O0");
args.push("--specs=nosys.specs");
args.push("-finline-functions");
args.push("-ffunction-sections");
args.push("-fdata-sections");
args.push("-fno-exceptions");
args.push("-fno-unwind-tables");
args.push("-fno-asynchronous-unwind-tables");
args.push("-c");
args.push("-DSTM32F10X_LD_VL");
args.push(project.path + "/" + input.fileName);
args.push("-o");
args.push(project.path + "/.obj/" + output.fileName);
var cmd = new Command(product.c_compilerPath, args);
cmd.description = "compiling: " + input.fileName;
cmd.highlight = "compiler";
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
Rule
{
inputs: ["asm"]
Artifact
{
filePath: project.path + "/.obj/" + input.fileName + ".o"
fileTags: ["obj"]
}
prepare:
{
var args = [];
args.push("-mcpu=cortex-m3");
args.push("-mthumb");
args.push("-c");
args.push(project.path + "/" + input.fileName);
args.push("-o");
args.push(project.path + "/.obj/" + output.fileName);
var cmd = new Command(product.asm_compilerPath, args);
cmd.description = "compiling: " + input.fileName;
cmd.highlight = "compiler";
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
Rule
{
multiplex: true
inputs: ["obj"]
Artifact
{
filePath: project.path + "/bin/" + project.name + ".elf";
fileTags: ["elf"]
}
prepare:
{
var args = [];
args.push("-mcpu=cortex-m3");
args.push("-mthumb");
args.push("--specs=nosys.specs");
args.push("-finline-functions");
args.push("-ffunction-sections");
args.push("-fdata-sections");
args.push("-nostartfiles");
args.push("-fno-exceptions");
args.push("-fno-unwind-tables");
args.push("-fno-asynchronous-unwind-tables");
args.push("-T" + project.path + "/" + "stm32f10x_flash.ld");
for(i in inputs["obj"])
args.push(inputs["obj"][i].filePath);
args.push("-o");
args.push(output.filePath);
var cmd = new Command(product.c_compilerPath, args);
cmd.description = "linking project: " + project.name;
cmd.highlight = "linker";
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
Rule
{
inputs: ["elf"]
Artifact
{
filePath: project.path + "/bin/" + project.name + ".hex";
fileTags: ["hex"]
}
prepare:
{
var args = [];
args.push("-O");
args.push("ihex");
args.push(input.filePath);
args.push(output.filePath);
var cmd = new Command(product.objcpyPath, args);
cmd.description = "convert to hex";
cmd.highlight = "codegen";
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
Rule
{
inputs: ["elf"]
Artifact
{
filePath: project.path + "/bin/" + project.name + ".bin";
fileTags: ["bin"]
}
prepare:
{
var args = [];
args.push("-O");
args.push("binary");
args.push(input.filePath);
args.push(output.filePath);
var cmd = new Command(product.objcpyPath, args);
cmd.description = "convert to bin";
cmd.highlight = "codegen";
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
}
}
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: 987654 от Февраль 26, 2017, 01:16
Приветствую! Молчание камня достаточно часто происходило. Думается мне что проблема в ликере и в том что он цепляет. У меня сейчас есть исправленный qbs ( за основу взяты проекты местных умельцев ). выходной бинарник полностью работоспособный Вам нужно поправить мои флаги архитектуры на свои, вот на эти FP_FLAGS ?= -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
ARCH_FLAGS = -mthumb -mcpu=cortex-m4 $(FP_FLAGS) и заменить путь к скрипту, на путь к stm32f4-discovery.ld. я так думаю что после этого должно взлететь. Ниже то что у меня работает с stm32l152. Комменты откуда взят флаг приложил import qbs
import qbs.Environment
Project {
CppApplication {
Depends { name: "cpp" }
// Взято с форума
type: "bin"
name: "firmware"
property string workDirectory: Environment.getEnv("FIRMWARES_WORKDIR")
property string hexExtractor: cpp.toolchainInstallPath + "/" + cpp.toolchainPrefix + "objcopy";
cpp.cxxFlags: [ "-std=c++11",
"-msoft-float", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mthumb", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mcpu=cortex-m3", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mfix-cortex-m3-ldrd", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-extra", // главный Makefile в корне libopencm3
"-shadow", // главный Makefile в корне libopencm3
"-implicit-function-declaration", // главный Makefile в корне libopencm3
"-redundant-decls", // главный Makefile в корне libopencm3
"-missing-prototypes", // главный Makefile в корне libopencm3
"-strict-prototypes", // главный Makefile в корне libopencm3
"-fno-common", // главный Makefile в корне libopencm3
"-ffunction-sections", // главный Makefile в корне libopencm3
"-fdata-sections",] // главный Makefile в корне libopencm3
cpp.cFlags: [ "-std=gnu99",
"-msoft-float", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mthumb", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mcpu=cortex-m3", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mfix-cortex-m3-ldrd", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-extra", // главный Makefile в корне libopencm3
"-effc++", // главный Makefile в корне libopencm3
"-fno-common", // главный Makefile в корне libopencm3
"-ffunction-sections", // главный Makefile в корне libopencm3
"-fdata-sections" ] // главный Makefile в корне libopencm3
cpp.warningLevel: "all"
cpp.linkerFlags:
[
"-msoft-float", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mthumb", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mcpu=cortex-m3", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-mfix-cortex-m3-ldrd", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
"-lc", // главный Makefile в корне libopencm3
"-lgcc", // главный Makefile в корне libopencm3
"-lnosys", // главный Makefile в корне libopencm3
"-static", // главный Makefile в корне libopencm3
"-nostartfiles" // главный Makefile в корне libopencm3
]
cpp.includePaths: [
"../libopencm3/libopencm3/include/",
]
cpp.libraryPaths: [
"../libopencm3/libopencm3/lib/",
]
cpp.staticLibraries: [
"opencm3_stm32l1",
"c",
"gcc",
"nosys"
]
Group {
name: "linker scripts"
files: ["../libopencm3/libopencm3/lib/stm32/l1/stm32l15xxb.ld" ] // Берется из make файла в любом живом примере из libopencm3/examples/stm32/l1/stm32l-discovery/lcd-display/
fileTags: ["linkerscript"]
}
cpp.defines: [
"STM32L1"
]
Group {
name: "src"
files: [
"src/*.c",
"src/*.cpp",
"src/*.h"
]
}
Group {
qbs.install: true
fileTagsFilter: ["application", "bin"]
}
Rule {
id: hex
inputs: ["application"]
Artifact {
fileTags: ['bin']
filePath: product.name + '.bin'
}
prepare: {
var args = [];
args.push("-j")
args.push(".text")
args.push("-j")
args.push(".data")
args.push("-O")
args.push("binary")
args.push(input.filePath);
args.push(output.filePath);
var extractorPath = product.hexExtractor;
var cmd = new Command(extractorPath, args);
return cmd;
}
}
}
}
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: alex312 от Февраль 26, 2017, 11:54
Приветствую!
Молчание камня достаточно часто происходило. Думается мне что проблема в ликере и в том что он цепляет.
У меня сейчас есть исправленный qbs ( за основу взяты проекты местных умельцев ). выходной бинарник полностью работоспособный
Советую обратить внимание на следующие свойства модуля cpp для уменьшения дублирования: driverFlags commonCompilerFlags Пример: ...
cpp.commonCompilerFlags: ["-fdata-sections","-ffunction-sections", "-flto"]
cpp.driverFlags:["-mthumb", "-mcpu=cortex-m4","-mfloat-abi=hard","-mfpu=fpv4-sp-d16"]
Р.S. И в опциях линкера у вас не хватает --gc-sections
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 26, 2017, 14:33
Да, спасибо, учту. Уже все работает, затык был в линкер-скрипте...брал из разных источников :), но добрые люди подсказали, теперь компилится и работает в железе нормально. Как причешу скрипт, то здесь помещу, чтобы самому не забыть :).
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 26, 2017, 15:05
А подскажите, кто знает, как в Qt creator сделать так, чтобы не было большого количества каталогов...типа такого:
\Debug\qtc_stm32f1x_02ef0d3e-debug\stm32.qtc-stm32f1x-02ef0d3e.956871f1\
Неудобно очень.
Спасибо.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: 987654 от Февраль 26, 2017, 20:34
...
Спасибо! qbs впервые вижу =)
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 27, 2017, 22:24
Как и собирался, выкладываю qbs-скрипт. Bin не генерил, только hex...и сразу заливает прошивку...Это так, чтобы самому не забыть :) Единственное, что не нравится, то после прошивки выскакивает ошибка target state: halted, так и не понял почему... import qbs
Product
{
type: ["application", "flash"]
Depends { name: "cpp" }
cpp.defines: ["STM32F10X_LD_VL"]
cpp.positionIndependentCode: false
cpp.enableExceptions: false
cpp.executableSuffix: ".elf"
cpp.driverFlags:
[
"-mthumb",
"-mcpu=cortex-m3",
"-mfloat-abi=soft",
"-fno-strict-aliasing",
"-g3",
"-Wall",
"-mfpu=vfp",
"-O0",
"-flto",
]
cpp.commonCompilerFlags:
[
"-fdata-sections",
"-ffunction-sections",
"-fno-inline",
"-std=c++11",
"-flto"
]
cpp.linkerFlags:
[
"--specs=nano.specs",
"-Wl,--start-group",
"-Wl,--gc-sections",
"-T" + path + "/src/system/linker/stm32f10x_flash.ld",
"-lnosys",
"-lgcc",
"-lc",
"-lstdc++",
"-lm"
]
cpp.includePaths:
[
"src/system/cmsis",
"src/system/cmsis_boot",
"src/system/cmsis_boot/statup"
]
files:
[
"src/system/cmsis/*.h",
"src/system/cmsis/*.h",
"src/system/cmsis_boot/*.h",
"src/system/cmsis_boot/*.c",
"src/system/cmsis_boot/startup/*.c",
"src/main.cpp"
]
Properties
{
condition: qbs.buildVariant === "debug"
cpp.defines: outer.concat(["DEBUG=1"])
cpp.debugInformation: true
cpp.optimization: "none"
}
Properties
{
condition: qbs.buildVariant === "release"
cpp.debugInformation: false
cpp.optimization: "small"
}
Rule
{
inputs: ["application"]
Artifact
{
filePath: project.path + "/debug/bin/" + input.baseName + ".hex"
fileTags: "flash"
}
prepare:
{
var sizePath = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-size.exe";
var objcopyPath = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-objcopy.exe";
var configStlinkPath = "c:/development/openocd_0_10_0/scripts/interface/stlink-v2.cfg";
var configStm32Path = "c:/development/openocd_0_10_0/scripts/target/stm32f1x.cfg";
var flashPath = "c:/development/openocd_0_10_0/bin/openocd.exe";
var argsSize = [input.filePath];
var argsObjcopy = ["-O", "ihex", input.filePath, output.filePath];
var argsFlashing =
[
"-f", configStlinkPath,
"-f", configStm32Path,
"-c", "init",
"-c", "halt",
"-c", "flash write_image erase " + input.filePath,
"-c", "reset",
"-c", "shutdown"
];
var cmdSize = new Command(sizePath, argsSize);
var cmdObjcopy = new Command(objcopyPath, argsObjcopy);
var cmdFlash = new Command(flashPath, argsFlashing);
cmdSize.description = "Size of sections:";
cmdSize.highlight = "linker";
cmdObjcopy.description = "convert to bin...";
cmdObjcopy.highlight = "linker";
cmdFlash.description = "download firmware to uC...";
cmdFlash.highlight = "linker";
return [cmdSize, cmdObjcopy, cmdFlash];
}
}
}
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: lit-uriy от Февраль 28, 2017, 14:47
вообще QBS+BareMetal - это ересь какая-то, лучшеб обеспечили работу qmake, создав какой-нибудь подходящий конфиг (mkspec).
Я до появления креатора, с помощью qmake генерил makefile для AVR GCC, что-то поплясать тогда пришлось с mkspec и конфигами qmake-а, но потом сильно жизнь облегчало.
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраль 28, 2017, 15:13
По мне так qbs попонятней будет (по синтаксису) :)
Но после всех IDE при работе с микроконтроллерами, то Qt Creator превосходит их на голову :) (в плане удобств, но это мое субъективное мнение).
Теперь все проекты в одной IDE...
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: lit-uriy от Март 01, 2017, 06:21
>>По мне так qbs попонятней будет (по синтаксису) не увидел преимуществ в ни понятности ни в краткости qbs-а перед qmake-ом qmake: Bash TEMPLATE = app
INCLUDEPATH += "src"
INCLUDEPATH += "src/cmsis"
INCLUDEPATH += "src/inc"
INCLUDEPATH += "src/linker"
INCLUDEPATH += "src/startup"
SOURCE += "*.cpp"
SOURCE += "src/cmsis/*.c"
SOURCE += "src/inc/*.c"
SOURCE += "src/startup/*.c"
HEADERS+= "src/cmsis/*.h"
HEADERS += "src/inc/*.h"
qbs: Bash Project
{
name: "qbs"
Product
{
type: "application"
Depends { name: "cpp" }
...
cpp.includePaths:
[
"src",
"src/cmsis",
"src/inc",
"src/linker",
"src/startup"
]
files:
[
"*.cpp",
"src/cmsis/*.c",
"src/cmsis/*.h",
"src/inc/*.c",
"src/inc/*.h",
"src/startup/*.c"
]
...
Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Март 01, 2017, 09:27
Ну, как бы, понятность наступает когда появляется необходимость слинковаться с чем-то. qmake: DEPENDPATH += /path/to/lib1/
LIBS += -L/path/to/lib1 -lmylib1 // статика
LIBS += -L/path/to/lib2 -lmylib2
LIBS += -L/path/to/lib3 -lmylib3
win32:PRE_TARGETDEPS += /path/to/lib1/mylib1.lib
else:unix:PRE_TARGETDEPS += /path/to/lib1/mylib1.a
qbs: Depends { name: MyLib1}
Depends { name: MyLib2}
Depends { name: MyLib3}
Название: Re: [РЕШЕНО]Qt Creator + stm32
Отправлено: lit-uriy от Март 03, 2017, 06:18
MyLibX, как я понимаю, описана в отдельном QBS-е. Для qmake я использую include, т.е.
include(path/to/mylib1.pri)
и т.д., а чаще
include($$(LIBS)/mylib1.pri)
где LIBS - переменная окружения
|