Russian Qt Forum

C++ (Qt)
QVector3D p0(0, 0, 0);
QVector3D p1(0.4, 0,5, 0.7);
QVector3D dir(0.707, 0,707, 0.707);
alpha = M_Pi / 6 (30 degrees)
 

C++ (Qt)
    QVector3D p0(0, 0, 0);
    QVector3D p1(0.4, 0.5, 0.7);
    QVector3D dir(0.707, 0.707, 0.707);
    double alpha = M_PI / 6;
 
    QVector3D v = p1 - p0, k = dir - p0;
    QVector3D v_rot = v * cos(alpha) + QVector3D::crossProduct(k, v) * sin(alpha) + QVector3D::dotProduct(k, v) * (1 - cos(alpha)) * k;
    qDebug() << v_rot; // QVector3D(0.524257, 0.43411, 0.748715) 

C++ (Qt)
k = (dir - p0).normalized()

C++ (Qt)
 
QVector3D p0(0, 0, 0);
QVector3D p1(0.4, 0,5, 0.7);
QVector3D dir(0.707, 0,707, 0.707);
alpha = M_Pi / 6;// (30 degrees)
QMatrix4x4 M;
M.rotate( alpha, dir.normalized() );
 
p1 = p0 + (p1 - p0) * M; // так или p1 = p0 + M.map(p1 - p0);
 
 
 

C++ (Qt)
QVector3D MyRotate( const QVector3D & vec. // поворачиваемый вектор (длина любая)
                    const QVector3D & dir,  // ось пворота, длина должна быть = 1
                    qreal alpha )                 // угол поворота   
{
// проекция vec на ось вращения
 QVector3D vec_z = dir * QVector3D::dotProduct(vec, dir);
 
// проекция vec на плоскость вращения
 QVector3D vec_x = vec - vec_z;
 
// вторая ось в плоскости (длина ее = первой)
 QVector3D vec_y = QVector3D::crossProduct(dir, vec_x);
 
// школьная формула поворота
 QVector3D rot = vec_x * cos(alpha) - vec_y * sin(alpha);
 
// возвращаем проекцию в плоскости (повернутую) + проекцию на ось (она не изменилась)
 return rot + vec_z;
}